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Reconfigurable Self-Sensing Pneumatic Artificial Muscle With Locking Ability Based on Modular Multi-Chamber Soft Actuator
基于模块化多腔软执行器的具有锁定能力的可重构自感知气动人工肌肉
相关领域
执行机构
模块化设计
人工肌肉
气动执行机构
控制重构
可穿戴计算机
收缩(语法)
波纹管
计算机科学
软机器人
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内科学
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期刊:IEEE Robotics and Automation Letters 作者:Jianbin Liu; Zhuo Ma; Yingxue Wang; Siyang Zuo 出版日期:2022-07-07 |
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