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6-D Spatial Localization of Wireless Magnetically Actuated Capsule Endoscopes Based on the Fusion of Hall Sensor Array and IMU
基于霍尔传感器阵列与IMU融合的无线磁致动胶囊内窥镜6D空间定位
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期刊:IEEE Sensors Journal 作者:Heng Zhang; Yehui Li; Zheng Li 出版日期:2022-05-19 |
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