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 Trajectory-following and off-tracking minimisation of long combination vehicles: a comparison between nonlinear and linear model predictive control 长组合车辆的轨迹跟随和偏离最小化：非线性和线性模型预测控制的比较
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期刊：Vehicle System Dynamics 作者：Toheed Ghandriz; Bengt J H Jacobson; Peter Nilsson; Leo Laine 出版日期：2023-01-06 |
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