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标题
Trajectory Tracking of Autonomous Vehicle Based on Model Predictive Control With PID Feedback
基于PID反馈模型预测控制的自主车轨迹跟踪
相关领域
弹道 控制理论（社会学） 模型预测控制 PID控制器 跟踪（教育） 跟踪误差 平滑度 车辆动力学 计算机科学 控制工程 工程类 控制（管理） 人工智能 数学 汽车工程 温度控制 教育学 物理 数学分析 心理学 天文
网址
https://doi.org/10.1109/tits.2022.3150365
DOI
10.1109/tits.2022.3150365 doi
其它 期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
作者：Duanfeng Chu; Haoran Li; Chenyang Zhao; Tuqiang Zhou
出版日期：2022-01-01
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暴躁的冰旋 在 2024-11-28 20:13:31 发布自湖北，悬赏 10 积分
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