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A LARGE-SCALE PATH PLANNING ALGORITHM FOR UNDERWATER ROBOTS BASED ON DEEP REINFORCEMENT LEARNING, 204-210
基于深度强化学习的水下机器人大规模路径规划算法,204-210
相关领域
强化学习
水下
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期刊:International Journal of Robotics and Automation 作者:Wenhui Wang; Leqing Li; Fumeng Ye; Yumin Peng; Yiming Ma 出版日期:2024-01-01 |
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