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标题
A LARGE-SCALE PATH PLANNING ALGORITHM FOR UNDERWATER ROBOTS BASED ON DEEP REINFORCEMENT LEARNING, 204-210
基于深度强化学习的水下机器人大规模路径规划算法,204-210
相关领域
强化学习 水下 运动规划 机器人 比例(比率) 路径(计算) 人工智能 计算机科学 钢筋 算法 工程类 地质学 地理 结构工程 海洋学 地图学 程序设计语言
网址
DOI
10.2316/j.2024.206-1035 doi
其它 期刊:International Journal of Robotics and Automation
作者:Wenhui Wang; Leqing Li; Fumeng Ye; Yumin Peng; Yiming Ma
出版日期:2024-01-01
求助人
xiaoKai 在 2024-11-27 13:30:45 发布自辽宁,悬赏 10 积分
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