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Physics-informed Neural Networks-based Model Predictive Control for Multi-link Manipulators
基于物理信息神经网络的多连杆机械手模型预测控制
相关领域
模型预测控制 人工神经网络 控制理论（社会学） 非线性系统 控制器（灌溉） 最优控制 变量（数学） 差速器（机械装置） 控制（管理） 计算机科学 控制工程 系统动力学 人工智能 数学优化 数学 物理 工程类 数学分析 量子力学 农学 生物 热力学
网址
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S240589632...
AI链接 doi.org arxiv.org arxiv.orgdoi.org
DOI
10.1016/j.ifacol.2022.09.117 doi
其它 期刊：IFAC-PapersOnLine
作者：Jonas Nicodemus; Jonas Kneifl; Jörg Fehr; Benjamin Unger
出版日期：2022-09-24
求助人
九陇集团少帅 在 2025-01-10 10:47:12 发布自河南，悬赏 10 积分
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