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  VB-T PHD-SLAM: efficient SLAM under heavy-tailed noise VB-T PHD-SLAM：重尾噪声下的高效SLAM
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期刊：Advanced Robotics 作者：Han Zou; Sunyong Wu; Qiutiao Xue; Xiyan Sun; Bing Wang 出版日期：2024-07-30 |
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