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 Reduced order modeling of hybrid soft-rigid robots using global, local, and state-dependent strain parameterization 基于全局、局部和状态相关应变参数化的混合软硬机器人降阶建模
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期刊：The International Journal of Robotics Research 作者：Anup Teejo Mathew; Daniel Feliu-Talegón; Abdulaziz Y. Alkayas; Frédéric Boyer; Federico Renda 出版日期：2024-07-25 |
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