标题 |
In-hand manipulation with a novel reconfigurable robotic hand
一种新型可重构机器人手的手操作
相关领域
欠驱动
可重构性
平行四边形
抓住
机械手
计算机科学
万向节
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控制工程
机构设计
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其它 |
期刊:Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 作者:Carl A. Nelson 出版日期:2022-05-22 |
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