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Persistent and Robust Execution of MAPF Schedules in Warehouses
仓库中MAPF计划的持久和稳健执行
相关领域
计算机科学
规划师
机器人
障碍物
分布式计算
自动化
执行时间
运动规划
人工智能
路径(计算)
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期刊:IEEE Robotics and Automation Letters 作者:Wolfgang Hönig; Scott Kiesel; Andrew Tinka; Joseph W. Durham; Nora Ayanian 出版日期:2019-04-01 |
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