标题 |
Safe-State Enhancement Method for Autonomous Driving via Direct Hierarchical Reinforcement Learning
基于直接分层强化学习的自动驾驶安全状态增强方法
相关领域
强化学习
马尔可夫决策过程
计算机科学
约束(计算机辅助设计)
国家(计算机科学)
过程(计算)
人工智能
马尔可夫过程
工程类
算法
数学
机械工程
统计
操作系统
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其它 |
期刊:IEEE transactions on intelligent transportation systems 作者:Ziqing Gu; Lingping Gao; Haitong Ma; Shengbo Eben Li; Sifa Zheng; et al 出版日期:2023-09-01 |
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