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 An obstacle avoidance strategy for the wave glider based on the improved artificial potential field and collision prediction model 基于改进的人工势场和碰撞预测模型的波浪滑翔机避障策略
相关领域
滑翔机
障碍物
避碰
避障
稳健性（进化）
水下滑翔机
计算机科学
碰撞
模拟
防撞系统
控制理论（社会学）
工程类
人工智能
海洋工程
移动机器人
机器人
地理
考古
化学
基因
控制（管理）
生物化学
计算机安全
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