Operation and force analysis of the guide wire in a minimally invasive vascular interventional surgery robot system

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标题	Operation and force analysis of the guide wire in a minimally invasive vascular interventional surgery robot system 微创血管介入手术机器人系统中导丝的操作及受力分析相关领域侵入性外科机器人过程（计算）外科工程类模拟计算机科学人工智能医学操作系统
网址	https://doi.org/10.3901/cjme.2014.1229.181
DOI	10.3901/cjme.2014.1229.181 doi
其它	期刊：Chinese journal of mechanical engineering 作者：Xue Yang; Hongbo Wang; Li Sun; Hongnian Yu 出版日期：2015-01-28
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