A Path Planning Algorithm for UAV 3D Surface Inspection Based on Normal Vector Filtering and Integrated Viewpoint Evaluation

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标题	A Path Planning Algorithm for UAV 3D Surface Inspection Based on Normal Vector Filtering and Integrated Viewpoint Evaluation 基于法向量滤波和综合视点评价的无人机三维表面检测路径规划算法相关领域路径（计算）计算机视觉正常计算机科学人工智能运动规划算法曲面（拓扑）数学几何学机器人程序设计语言
网址	https://doi.org/10.1002/rob.22530
DOI	10.1002/rob.22530 doi
其它	期刊：Journal of Field Robotics 作者：Yunlong Wang; Shaoke Wan; Rongcan Qiu; Xiaohu Li 出版日期：2025-02-23
求助人	kilion 在 2025-02-25 14:44:47 发布自陕西，悬赏 10 积分
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