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End-to-End Navigation Strategy With Deep Reinforcement Learning for Mobile Robots
基于深度强化学习的移动机器人端到端导航策略
相关领域
强化学习
移动机器人
计算机科学
好奇心
人工智能
机器人
规划师
国家(计算机科学)
人机交互
计算机视觉
算法
心理学
社会心理学
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其它 |
期刊:IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者:Haobin Shi; Lin Shi; Meng Xu; Kao‐Shing Hwang 出版日期:2019-08-22 |
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