标题 |
Adaptive Motion Planning for a Collaborative Robot Based on Prediction Uncertainty to Enhance Human Safety and Work Efficiency
基于预测不确定性的协作机器人自适应运动规划提高人类安全和工作效率
相关领域
工作区
弹道
运动规划
概率逻辑
机器人
计算机科学
任务(项目管理)
调度(生产过程)
时间范围
工作(物理)
避碰
模拟
工程类
控制工程
碰撞
人工智能
数学优化
系统工程
运营管理
机械工程
天文
计算机安全
物理
数学
|
网址 | |
DOI | |
其它 |
期刊:IEEE Transactions on Robotics 作者:Akira Kanazawa; Jun Kinugawa; Kazuhiro Kosuge 出版日期:2019-08-01 |
求助人 | |
下载 | 该求助完结已超 24 小时,文件已从服务器自动删除,无法下载。 |
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
|