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标题
Visual SLAM Combining Lines and Structural Regularities: Towards Robust Localization
结合线条和结构规则的视觉SLAM：走向鲁棒定位
相关领域
稳健性（进化） 计算机科学 人工智能 计算机视觉 同时定位和映射 机器人 移动机器人 生物化学 化学 基因
网址
https://doi.org/10.1109/tiv.2023.3311511
DOI
10.1109/tiv.2023.3311511 doi
其它 期刊：IEEE transactions on intelligent vehicles
作者：Weiqiang Zhao; Hong‐Bo Sun; Xinyu Zhang; Yijin Xiong
出版日期：2023-01-01
求助人
无言 在 2024-11-21 14:11:35 发布，悬赏 10 积分
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