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 Neural-based adaptive fixed-time prescribed performance control for the flexible-joint robot with actuator failures 基于神经网络的柔性关节机器人固定时间规定性能自适应控制
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期刊：Nonlinear Dynamics 作者：Tandong Li; Junxing Zhang; Shaobo Li; Peng Zhou; Dongchao Lv 出版日期：2023-07-26 |
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