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Neural network-based adaptive controller design for robotic manipulator subject to varying loads and unknown dead-zone
基于神经网络的变载荷和未知死区机器人自适应控制器设计
相关领域
控制理论(社会学)
死区
计算机科学
人工神经网络
控制器(灌溉)
补偿(心理学)
非线性系统
李雅普诺夫函数
弹道
跟踪误差
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停留时间
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其它 |
期刊:Neurocomputing 作者:Xingqiang Zhao; Zhen Liu; Quanmin Zhu 出版日期:2023-05-17 |
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