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标题
Neural network-based adaptive controller design for robotic manipulator subject to varying loads and unknown dead-zone
基于神经网络的变载荷和未知死区机器人自适应控制器设计
相关领域
控制理论(社会学) 死区 计算机科学 人工神经网络 控制器(灌溉) 补偿(心理学) 非线性系统 李雅普诺夫函数 弹道 跟踪误差 期限(时间) 停留时间 集合(抽象数据类型) 人工智能 控制(管理) 天文 精神分析 农学 医学 心理学 临床心理学 海洋学 物理 量子力学 生物 程序设计语言 地质学
网址
DOI
10.1016/j.neucom.2023.126293 doi
其它 期刊:Neurocomputing
作者:Xingqiang Zhao; Zhen Liu; Quanmin Zhu
出版日期:2023-05-17
求助人
独享一个人的世界 在 2024-10-08 20:57:01 发布自甘肃,悬赏 10 积分
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