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 A novel hybrid swarm intelligence algorithm for solving TSP and desired-path-based online obstacle avoidance strategy for AUV 一种求解TSP的混合群体智能算法和基于期望路径的AUV在线避障策略
相关领域
计算机科学
避障
路径（计算）
群体智能
障碍物
旅行商问题
人工智能
避碰
数学优化
算法
移动机器人
粒子群优化
机器人
数学
计算机网络
计算机安全
政治学
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碰撞
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