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标题
Optimization of thruster configuration and control allocation for a spherical magnetic coupling thrusters actuated underwater robot
球形磁耦合推进器驱动水下机器人推进器配置优化与控制分配
相关领域
联轴节（管道） 水下 控制理论（社会学） 机器人 感应耦合 物理 控制（管理） 航空航天工程 海洋工程 控制工程 工程类 计算机科学 机械工程 地质学 人工智能 海洋学 量子力学
网址
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2024.118445
DOI
10.1016/j.oceaneng.2024.118445 doi
其它 期刊：Ocean Engineering
作者：Yu Wang; Huang Yu-jie; Yaxin Li; Cheng Ren
出版日期：2024-06-14
求助人
cc 在 2024-10-16 18:16:48 发布自江苏，悬赏 10 积分
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