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Design and Posture Control of a Wheel-Legged Robot With Actively Passively Transformable Suspension System
一种主被动可变换悬架系统轮腿机器人的设计与姿态控制
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期刊:Journal of Mechanisms and Robotics 作者:Liwei Ni; Fangwu Ma; Ge Linhe; Liang Wu 出版日期:2021-02-01 |
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