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 A Collision-free path planning approach based on rule guided lazy-PRM with repulsion field for gantry welding robots 基于规则引导的排斥场惰性PRM龙门焊接机器人无碰撞路径规划方法
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计算机科学
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期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Xin Zhou; Xuewu Wang; Zuhong Xie; Jin Gao; Fang Li; et al 出版日期：2024-04-01 |
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