Variable Impedance Control of Redundant Manipulators for Intuitive Human–Robot Physical Interaction

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标题	Variable Impedance Control of Redundant Manipulators for Intuitive Human–Robot Physical Interaction
网址	https://doi.org/10.1109/tro.2015.2430053
DOI	10.1109/tro.2015.2430053 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Fanny Ficuciello; Luigi Villani; Bruno Siciliano 出版日期：2015-08-01
求助人	wh 在 2024-03-06 16:05:22 发布自福建，悬赏 10 积分
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