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Vision-Based Plane Estimation and Following for Building Inspection With Autonomous UAV
基于视觉的自主无人机建筑检测平面估计和跟踪
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期刊:IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Systems 作者:Yang Lyu; Muqing Cao; Shenghai Yuan; Lihua Xie 出版日期:2023-08-15 |
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