Nearly Optimal Path Following With Jerk and Torque Rate Limits Using Dynamic Programming

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标题	Nearly Optimal Path Following With Jerk and Torque Rate Limits Using Dynamic Programming 基于动态规划的具有加加速度和转矩速率限制的近最优路径跟随
网址	https://doi.org/10.1109/tro.2018.2880120
DOI	10.1109/tro.2018.2880120 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Dominik Kaserer; Hubert Gattringer; Andreas Muller 出版日期：2019
求助人	无敌的裤衩在 2025-02-16 19:54:08 发布，悬赏 10 积分
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