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 Event-Triggered Model-Free Adaptive Control for Wheeled Mobile Robot With Time Delay and External Disturbance Based on Discrete-Time Extended State Observer 基于离散扩展状态观测器的时滞外扰轮式移动机器人事件触发无模型自适应控制
相关领域
控制理论（社会学）
离散时间和连续时间
线性化
弹道
反馈线性化
计算机科学
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自适应控制
国家观察员
移动机器人
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期刊：Journal of Dynamic Systems Measurement and Control 作者：Jiahui Huang; Hua Chen; Chao Shen 出版日期：2023-11-07 |
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