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 Adaptive stiffness estimation impedance control for achieving sustained contact in aerial manipulation 空中操纵中实现持续接触的自适应刚度估计阻抗控制
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期刊：International Conference on Robotics and Automation 作者：Lovro Marković; Marko Car; Matko Orsag; Stjepan Bogdan 出版日期：2021-05-30 |
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