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A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator
7自由度机械臂逆运动学的闭环框架
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期刊:Robotica 作者:Guoli Song; Shun Su; Yingli Li; Xingang Zhao; Huibin Du; et al 出版日期:2020-08-13 |
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