Design and modeling of a novel soft parallel robot driven by endoskeleton pneumatic artificial muscles

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标题	Design and modeling of a novel soft parallel robot driven by endoskeleton pneumatic artificial muscles 一种新型内骨骼气动人工肌肉驱动的柔性并联机器人的设计与建模相关领域机器人软机器人运动学灵活性（工程）适应性反向动力学工程类计算机科学控制工程模拟人工智能数学生态学统计物理经典力学生物
网址	求助人暂未提供
DOI	暂未提供，该求助的时间将会延长，查看原因？ AI识别 10.1007/s11465-022-0678-2 doi
其它	Peng Chen, Tingwen Yuan, Yi Yu & Yuwang Liu
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