Obstacle Avoidance Path Planning of Planar Redundant Manipulators Using Workspace Density

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标题	Obstacle Avoidance Path Planning of Planar Redundant Manipulators Using Workspace Density 基于工作空间密度的平面冗余度机械手避障路径规划相关领域工作区计算机科学平面的避障路径（计算）卷积（计算机科学）运动规划控制理论（社会学）机器人拓扑（电路）人工智能控制（管理）移动机器人数学人工神经网络组合数学计算机图形学（图像）程序设计语言
网址	https://doi.org/10.5772/59973
DOI	10.5772/59973 doi
其它	期刊：International Journal of Advanced Robotic Systems 作者：Hui Dong; Zhijiang Du 出版日期：2015-01-01
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