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GDC-WED: A Novel Method for Featureless Point Cloud Registration Using Geometry Distance Constraints and Weighted Enhanced Distance
GDC-WED:基于几何距离约束和加权增强距离的无特征点云配准新方法
相关领域
点云
距离测量
几何学
图像配准
点(几何)
计算机视觉
数学
人工智能
计算机科学
图像(数学)
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期刊:IEEE Transactions on Industrial Informatics 作者:Ziwei Wang; Xiaoyu Lin; Wei Chen; Zeyuan Yang; Xiaojian Zhang; et al 出版日期:2024-01-01 |
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