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 G-VIDO: A Vehicle Dynamics and Intermittent GNSS-Aided Visual-Inertial State Estimator for Autonomous Driving G-VIDO：用于自动驾驶的车辆动力学和间歇性GNSS辅助视觉惯性状态估计器
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期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Lu Xiong; Rong Kang; Junqiao Zhao; Peizhi Zhang; Mingyu Xu; et al 出版日期：2021-09-08 |
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