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 Kinematic analysis and navigation method of a cable‐driven continuum robot used for minimally invasive surgery 用于微创手术的电缆驱动连续体机器人的运动学分析与导航方法
相关领域
计算机科学
运动学
机器人
机械人手术
模拟
解耦（概率）
侵入性外科
手术机器人
分段
计算机视觉
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| 其它 |
期刊：International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 作者：Fei Qi; Feng Ju; Dongming Bai; Yaoyao Wang; Bai Chen 出版日期：2019-05-02 |
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