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标题
An improved SLAM algorithm for substation inspection robot based on the fusion of IMU and visual information
基于IMU和视觉信息融合的变电站巡检机器人SLAM改进算法
相关领域
惯性测量装置 计算机视觉 人工智能 同时定位和映射 计算机科学 机器人 可视化 传感器融合 信息融合 算法 移动机器人
网址
https://doi.org/10.1186/s42162-024-00390-8
AI链接 doi.orgdoi.org
DOI
10.1186/s42162-024-00390-8 doi
其它 期刊：Energy Informatics
作者：Ping Wang; Chuanxue Li; Fangkai Cai; Zheng Li
出版日期：2024-09-27
求助人
CcC 在 2025-03-11 15:00:54 发布自湖北，悬赏 10 积分
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