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 Fuzzy adaptive finite-time sliding mode controller for trajectory tracking of ship course systems with mismatched uncertainties 不匹配不确定性船舶航向系统轨迹跟踪的模糊自适应有限时间滑模控制器
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期刊：International Journal of Automation and Control 作者：Pooyan Alinaghi Hosseinabadi; Ali Soltani Sharif Abadi; Saad Mekhilef 出版日期：2022-01-01 |
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