求助中
  • 文献求助详情
标题
Configuration design and dimensional synthesis of a novel 4-DOFs parallel ankle rehabilitative robot with dual virtual motion center
一种新型双虚拟运动中心4自由度并联踝关节康复机器人的构型设计与尺寸综合
相关领域
对偶(语法数字) 中心(范畴论) 运动(物理) 计算机科学 脚踝 机器人 物理医学与康复 工程类 人工智能 医学 解剖 结晶学 文学类 艺术 化学
网址
DOI
10.1017/s0263574725000128 doi
其它 期刊:Robotica
作者:Jingke Song; Jianjun Zhang; Jun Wei; Chenglei Liu; Xiaotian Zhao; et al
出版日期:2025-03-10
求助人
清新的达 在 2025-03-14 15:58:29 发布自天津,悬赏 10 积分
下载 暂无链接,等待应助者上传
 
温馨提示:该文献已被科研通 学术中心 收录,前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库,收集文献的基本信息(如标题、摘要、期刊、作者、被引量等),不提供下载功能。如需下载文献全文,请通过文献求助获取。
求助 / 应助时间线
  • 现在,等待您上传文献

  • 21小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献,机器人已退出,请等待人工下载

    15:58:31 未找到该文献,机器人已退出,请等待人工下载
    15:58:29 科研通AI机器人(上海)收到请求,开始寻找文献
    15:58:29 已向机器人发送请求
  • 21小时前

    清新的达 清新的达 求助人 Lv2 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
huajanve发布了新的文献求助10
5秒前
jonathan发布了新的文献求助10
6秒前
impending完成签到,获得积分10
6秒前
希望天下0贩的0应助renyun采纳,获得10
7秒前
满意的谷云完成签到,获得积分20
7秒前
GongSyi完成签到 ,获得积分10
8秒前
8秒前
jonathan完成签到,获得积分10
10秒前
星星完成签到 ,获得积分10
10秒前
11秒前
大模型应助深情含雁采纳,获得30
11秒前
潇洒的小鸽子完成签到 ,获得积分10
14秒前
14秒前
英俊的铭应助书亦采纳,获得10
14秒前
15秒前
芽芽乐完成签到,获得积分10
16秒前
刚刚好完成签到,获得积分10
17秒前
20秒前
zaozao完成签到,获得积分20
21秒前
不良帅完成签到,获得积分10
22秒前
影1发布了新的文献求助10
22秒前
汉堡包应助YixiaoWang采纳,获得10
22秒前
凡平完成签到,获得积分10
22秒前
23秒前
小马甲应助i萝莉采纳,获得30
26秒前
28秒前
29秒前
科研通AI5应助小袁采纳,获得10
31秒前
xujiejiuxi完成签到 ,获得积分10
32秒前
32秒前
gaq发布了新的文献求助10
32秒前
科研通AI2S应助ihxy采纳,获得10
32秒前
海海完成签到,获得积分10
33秒前
LONG发布了新的文献求助10
34秒前
哦哦完成签到 ,获得积分10
35秒前
35秒前
wst发布了新的文献求助10
36秒前
李健的粉丝团团长应助影1采纳,获得10
36秒前
怕黑的无招完成签到,获得积分10
36秒前
高分求助中
Continuum Thermodynamics and Material Modelling 3000
Production Logging: Theoretical and Interpretive Elements 2700
Mechanistic Modeling of Gas-Liquid Two-Phase Flow in Pipes 2500
Structural Load Modelling and Combination for Performance and Safety Evaluation 1000
Conference Record, IAS Annual Meeting 1977 720
電気学会論文誌D(産業応用部門誌), 141 巻, 11 号 510
Typology of Conditional Constructions 500
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 生物 医学 工程类 有机化学 生物化学 物理 纳米技术 计算机科学 内科学 化学工程 复合材料 基因 遗传学 物理化学 催化作用 量子力学 光电子学 冶金
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 3568238
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 3140100
关于积分的说明 9435778
捐赠科研通 2840930
什么是DOI,文献DOI怎么找? 1561317
邀请新用户注册赠送积分活动 730492
科研通“疑难数据库(出版商)”最低求助积分说明 718026