Configuration design and dimensional synthesis of a novel 4-DOFs parallel ankle rehabilitative robot with dual virtual motion center

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标题	Configuration design and dimensional synthesis of a novel 4-DOFs parallel ankle rehabilitative robot with dual virtual motion center 一种新型双虚拟运动中心4自由度并联踝关节康复机器人的构型设计与尺寸综合相关领域对偶（语法数字）中心（范畴论）运动（物理）计算机科学脚踝机器人物理医学与康复工程类人工智能医学解剖结晶学文学类艺术化学
网址	https://doi.org/10.1017/s0263574725000128
DOI	10.1017/s0263574725000128 doi
其它	期刊：Robotica 作者：Jingke Song; Jianjun Zhang; Jun Wei; Chenglei Liu; Xiaotian Zhao; et al 出版日期：2025-03-10
求助人	清新的达在 2025-03-14 15:58:29 发布自天津，悬赏 10 积分
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