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 The Piecewise Constant Curvature Model for the Forward and Inverse Kinematics of Continuum Robot Based on Lie Theory 基于Lie理论的连续体机器人正逆运动学分段常曲率模型
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期刊： 作者：Siyuan Lin; Yida Wang; Aoqi Li; Wenbin Chen 出版日期：2023-07-08 |
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