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Adaptive Fuzzy Neural Network Command Filtered Impedance Control of Constrained Robotic Manipulators With Disturbance Observer
带干扰观测器的约束机器人自适应模糊神经网络指令滤波阻抗控制
相关领域
控制理论(社会学)
李雅普诺夫函数
计算机科学
人工神经网络
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模糊控制系统
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