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 A Trajectory Planning Algorithm of Spray Robot for Workpieces with Complex Geometric Features based on 3D Point Cloud 一种基于三维点云的复杂几何特征喷涂机器人轨迹规划算法
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期刊：2021 IEEE 5th Information Technology,Networking,Electronic and Automation Control Conference (ITNEC) 作者：Minxiu Kong; Ang Li; Feng Gao 出版日期：2021-10-15 |
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