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 Global path planning for unmanned vehicles based on improved A* algorithm 基于改进A*算法的无人机全局路径规划
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期刊：Third International Conference on Artificial Intelligence and Electromechanical Automation (AIEA 2022) 作者：Jiajia Miao; Xinyue Yao; Yinqun Liu; Tao Liu; Yihuan Zhang 出版日期：2022-09-07 |
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