标题 |
A rapid stabilization method of the flexible inverted pendulum based on constrained boundary circumferential motion
基于约束边界圆周运动的柔性倒立摆快速稳定方法
相关领域
倒立摆
控制理论(社会学)
流离失所(心理学)
双摆
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运动方程
卡皮察钟摆
约束(计算机辅助设计)
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钟摆
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DOI |
10.1016/j.ymssp.2022.109895
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其它 |
期刊:Mechanical Systems and Signal Processing 作者:Wei Chu; Chaofeng Li; Yang Zhang 出版日期:2023-03-01 |
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