标题 |
A Tendon-Driven, Preloaded, Pneumatically Actuated, Soft Robotic Gripper with a Telescopic Palm
一种肌腱驱动、预加载、气动驱动、带有伸缩手掌的软机器人夹持器
相关领域
抓住
软机器人
计算机科学
夹持器
人工智能
机器人
计算机视觉
机制(生物学)
对象(语法)
气动人工肌肉
模拟
执行机构
工程类
机械工程
人工肌肉
物理
程序设计语言
量子力学
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DOI | |
其它 |
期刊: 作者:Jiawei Meng; Lucas Gerez; Jayden Chapman; Minas Liarokapis 出版日期:2020-05-01 |
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