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Proximate fixed-time fault-tolerant tracking control for robot manipulators with prescribed performance
具有规定性能的机械手近似固定时间容错跟踪控制
相关领域
控制理论(社会学)
稳健性(进化)
跟踪误差
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期刊:Automatica 作者:Pu Yang; Yuxin Su; Liyin Zhang 出版日期:2023-11-01 |
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