A MPC Combined Decision Making and Trajectory Planning for Autonomous Vehicle Collision Avoidance

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标题	A MPC Combined Decision Making and Trajectory Planning for Autonomous Vehicle Collision Avoidance 基于MPC的自主车辆避碰决策与轨迹规划相结合相关领域超车避碰弹道模型预测控制乙状窦函数碰撞控制理论（社会学）功能（生物学）计算机科学光学（聚焦）工程类模拟控制（管理）人工智能计算机安全运输工程光学天文物理生物进化生物学人工神经网络
网址	https://doi.org/10.1109/tits.2022.3210276
DOI	10.1109/tits.2022.3210276 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 作者：Manel Ammour; Rodolfo Orjuela; Michel Basset 出版日期：2022-10-10
求助人	沐沐君在 2025-02-06 20:44:24 发布自重庆，悬赏 10 积分
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