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 Research on Mobile Robot Path Planning Based on Improved A-star Algorithm 基于改进A-star算法的移动机器人路径规划研究
相关领域
运动规划
移动机器人
A*搜索算法
计算机科学
冗余（工程）
拐点
路径（计算）
机器人
明星（博弈论）
算法
卷积（计算机科学）
人工智能
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计算机网络
人工神经网络
操作系统
数学分析
几何学
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期刊：2021 International Conference on Electronic Information Engineering and Computer Science (EIECS) 作者：Yu Shen; Peng‐Cheng Ma 出版日期：2021-09-23 |
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