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 Research on force/position switching control of servo actuator for hydraulically driven joint robot 液压关节机器人伺服执行机构力/位置切换控制研究
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执行机构
控制理论（社会学）
职位（财务）
机器人
伺服
接头（建筑物）
旋转致动器
控制工程
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伺服控制
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机械工程
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期刊：Transactions of the Institute of Measurement and Control 作者：Bingwei Gao; Y. Wang; Wenlong Han; Shilong Xue 出版日期：2024-02-12 |
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