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标题
A Koopman-based residual modeling approach for the control of a soft robot arm
基于Koopman的柔性机械臂控制残差建模方法
相关领域
机械臂 软机器人 残余物 控制理论（社会学） 控制（管理） 计算机科学 机器人 控制工程 工程类 人工智能 算法
网址
https://doi.org/10.1177/02783649241272114
DOI
10.1177/02783649241272114 doi
其它 期刊：The International Journal of Robotics Research
作者：Daniel Bruder; David Bombara; R.J.K. Wood
出版日期：2024-10-08
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HITtong 在 2024-12-14 10:33:42 发布，悬赏 10 积分
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