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标题
Dynamic modeling and optimized trajectory tracking control of an autonomous tracked vehicle via backstepping and sliding mode control
基于backstepping和滑模控制的自主履带车辆动力学建模与优化轨迹跟踪控制
相关领域
反推 控制理论（社会学） 控制器（灌溉） 运动学 弹道 滑模控制 车辆动力学 加速度 滑倒 计算机科学 非线性系统 Lyapunov稳定性 李雅普诺夫函数 整体滑动模态 控制工程 工程类 自适应控制 控制（管理） 物理 人工智能 生物 汽车工程 天文 机械工程 经典力学 量子力学 农学
网址
https://doi.org/10.1177/09596518211037768
DOI
10.1177/09596518211037768 doi
其它 期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I Journal of Systems and Control Engineering
作者：Ahmed D. Sabiha; Mohamed A. Kamel; Ehab Said; Wessam M. Hussein
出版日期：2021-08-15
求助人
cc 在 2024-12-19 12:40:35 发布自浙江，悬赏 10 积分
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