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标题
Trajectory Planning of Rail Inspection Robot Based on an Improved Penalty Function Simulated Annealing Particle Swarm Algorithm
基于改进罚函数模拟退火粒子群算法的轨检机器人轨迹规划
相关领域
粒子群优化 惩罚法 算法 模拟退火 计算机科学 机器人 运动学 弹道 控制理论（社会学） 插值（计算机图形学） 平滑度 数学优化 计算机视觉 人工智能 数学 运动（物理） 数学分析 物理 控制（管理） 经典力学 天文
网址
https://doi.org/10.1007/s12555-022-0163-z
DOI
10.1007/s12555-022-0163-z doi
其它 期刊：International Journal of Control Automation and Systems
作者：Ruoyu Xu; Jianyan Tian; J. Li; Xinpeng Zhai
出版日期：2023-10-01
求助人
时尚绝音 在 2024-11-27 17:39:21 发布自陕西，悬赏 10 积分
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